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机译:基于分类法的对象抓取和操纵过程中的力交换分析。
Sandra Martin-Brevet; Nathanaël Jarrassé; Etienne Burdet; Agnès Roby-Brami;
机译:稳定抓取多个多面体物体的多指抓握内力分析
机译:使用基于Semg的力预测,力引导高精度抓取控制脆弱和可变形物体
机译:根据内力要求抓握和操纵可变形物体
机译:基于鲁棒力和位置控制的物体抓住无需精确性(抓握力测定在多指手上滑动检测)
机译:物体操纵中的力协调:载荷力方向和抓握技术的影响。
机译:基于分类法的物体抓握和操纵过程中力交换的分析
机译:跟踪和掌握运动物体:一种基于行为的方法
机译:光学触觉传感器,使用光学触觉传感器的感测方法,感测系统,物体操纵力控制方法,物体操纵力控制装置,物体抓握力控制器和机械手
机译:用于在换热器中抓紧插入管的管子抓握体的生产方法,以及利用该管子抓紧器体的设备的换热器的生产方法,以及通过换热器方法生产的空调和/或室外单元和/或装置
机译:用于抓取物体的机械手的抓力控制系统
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